|
|
|
|
| |
 |
В последнее время очень широкое применение находит грузовик с манипулятором. Мы предлагаем Вам их на самых выгодных условиях. Их применение позволяет комплексно механизировать и автоматизировать практически все операции по складированию, транспорти рованию и перегрузке различных видов грузов. На скла дах они могут эффек тивно использоваться при перемещении продукции, загрузке и разгрузке ячеек стеллажа, различных транспортных средств на складе (конвейеров, кранов, тележек), штабе лировании, укладке предметов в тару, ориентации и кан товании грузов.
|
|
Грузовик с манипулятором
|
Грузовик-манипулятор г. Новосибирск
|
Грузовики манипуляторы - это устройства, выполняющие двигательные функции, аналогичные движениям руки человека. Управляются они оператором иногда частично или полностью. Технические средства данного вида с автоматическим управлением относятся к классу промышленных роботов. Они подразделяются на технологические, выполняющие операции сборки, штамповки и окраски, сварки, пайки и т. д.; подъемно-траспортные, выполняющие, погрузочно-разгрузочные и складские операции, а также универсальные.
Склады ос нащаются в основном подъемно-транспортными средствами. В отдельных случаях могут использоваться уни версальные промышленные роботы. Кинематику основных движений грузовиков манипулятора и форму рабочей зоны обслуживания, в пределах которой перемещается объект манипулирования, определяет принятая система координатных перемещений.
Все движения этой машины можно разбить на три группы: глобальные (координатные), региональные (пере носные) и локальные (ориентирующие). Это сложные действия. К глобальным относятся линейные перемещения с помощью устройства передвижения носителя (механизированной те лежки), на котором он установлен. В стационарных средствах глобальные движения отсутствуют. Максимальное горизонтальное и вертикальное перемещение 1500 мм, скорость подъема 0,2 м/с, регулирование - бесступенчатое.
|
Региональные движения изменяют положение захвата и груза в пространстве за счет движений устройства (механической руки). Локальные движения меняют ориентацию захвата и груза. Понятие зоны обслуживания грузовиков манипуляторов относится к его региональным и локальным движениям, когда носитель неподвижен.
Грузовики манипуляторы с ручным управлением изготовляются в виде шарнирно-рычажного механизма. Он устанавливается на стационарной колонне (кронштейне) или тележке, пере мещающейся горизонтально. Управление ими производят с пульта или при помощи мнемонических рукояток.- Большинство отечественных видов могут использоваться на складах для выполнения погрузочно-разгрузочных работ.
Характерным представителем группы подъемно-транс портных машин является техническое средство типа МП-100, устройство. Грузовик манипулятор основного исполнения имеет механическую те лежку. Для устойчивости его работы используются выносные опоры (аутригеры). Он состоит из силового электромеханического при вода, рычажно-шарнирного сбалансированного механизма и сменного схвата.
|
|
|
|
|
|
|
